آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه گیری و رابطه بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعه بررسی می شود. در این آزمونگر از یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به صورت شناور به یک ارابه متصل می شود. با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابه متصل به آن در طول انباره به حرکت در می آید و نیروی گیرایی خالص چرخ با یک جفت حسگر نیرو اندازه گیری می شود. واحد محرک چرخ شامل یک موتور سه فاز 1.1 کیلو وات با 1400 دور بر دقیقه و یک جعبه دنده 1:48 بود. کوپلینگ های مربوط روی پلاتفرم مستقلی سوار و این مجموعه در محل گرانیگاه خود به صورت لولایی روی شاسی آزمونگر سوار شده است. حرکت دورانی موتور از طریق سیستم رانش زنجیری به محور چرخ انتقال می یابد و نیروی کشش زنجیر با نیروسنجی اندازه گیری می شود که در طرف دیگر شاسی موتور و جعبه دنده قرار دارد. از یک حسگر اندازه گیری سرعت خطی و یک حسگر اندازه گیری سرعت زاویه ای به ترتیب برای اندازه گیری سرعت خطی آزمونگر و سرعت دورانی چرخ استفاده شده است. حسگرهای به کار برده شده در این آزمونگر قادرند پارامترهایی نظیر نیروی گیرایی خالص، سرعت خطی، سرعت زاویه ای، لغزش چرخ، و گشتاور را اندازه گیری کنند. این آزمونگر برای آزمایش چرخ های حداکثر تا قطر 70 سانتی متر و پهنای 25 سانتی متر قابل استفاده است و بیشینه نیروی گیرایی خالص 600 نیوتن و بیشینه گشتاور 170 نیوتن- متر قابل اندازه گیری است. در آزمون های مربوط به ارزیابی دستگاه، برخی از خصوصیات زمین گیرایی یک حلقه لاستیک تیلر کشاورزی با اندازه (5-12) و فشار باد 140 کیلوپاسکال اندازه گیری شد. نتایج ارزیابی به صورت نمودارهای تغییرات نیروی گیرایی خالص، گشتاور چرخ، سرعت زاویه ای، سرعت خطی، و لغزش چرخ در طول مسیر 2.5 متری از انباره خاک ترسیم شد. نتایج حاکی از دقت، پایداری و تکرارپذیری سیستم سنجش پارامترهای مرتبط با عملکرد کششی چرخ های کشاورزی در امور آموزش و پژوهش است.

در تحقیق حاضر اثر کشش خالص چرخ محرک بر روی تنش عمودی ایجاد شده زیر چرخ مورد مطالعه قرار گرفت. از این رو سرعت پیشروی در سه سطح 0.8، 1 و 1.2 متر بر ثانیه، بار عمودی روی چرخ محرک 220/65R21 در سه سطح 2، 3 و 4 کیلونیوتن و لغزش در سه سطح 8، 12 و 15 درصد مورد استفاده قرار گرفتند تا مقدار نیروی کشش و تنش عمودی در سه عمق 0.1، 0.15 و 0.2 متری اندازه گیری شوند. آزمون ها در طرح بلوک های کاملا تصادفی بر روی خاک رسی لومی با رطوبت 12% با سه تکرار انجام شدند. تنش عمودی از طریق یک سامانه ی ساخته شده تنش سنج و نیروی کششی نیز از طریق 4 عدد لودسل افقی نصب شده بین چرخ و کشنده ی چرخ اندازه گیری شدند. بررسی ها ی انجام شده در سطح آماری 1% نشان دادند که نیروی کششی باعث افزایش تنش عمودی زیر چرخ می گردد و بیشترین تنش عمودی زیر چرخ با مقدار 78 کیلوپاسکال در عمق 0.1 متر مربوط به کشش بیشینه ی خالص حاصل شده تحت تاثیر بار 4 کیلونیوتن، لغزش 15 درصد و سرعت 0.8 متر بر ثانیه می باشد.

در این مطالعه، برهم کنش یک چرخ محرک با ناهمواری های صلب با در نظر گرفتن پارامترهای سرعت پیشروی، بار روی چرخ، لغزش چرخ، و شکل هندسی مانع و ارتفاع آن بررسی گردید. نیروی وارده بر چرخ در قالب دو مولفه افقی و عمودی با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ و در محیط انباره خاک در گروه مکانیک بییوسیستم دانشگاه ارومیه اندازه گیری و ثبت شده است. نتایج حاکی از آن بود که موانع با هندسه  مختلف و با عرض و ارتفاع یکسان، از نظر ایجاد نیروی وارده بر چرخ با یکدیگر متفاوت بوده و به ترتیب موانع مثلثی با میانگین نیروی 5.3 کیلونیوتن، قوسی با میانگین نیروی 5.5 کیلونیوتن و ذوزنقه ای با میانگین نیروی 5.6 کیلونیوتن کمترین تا بیشترین نیرو را دریافت نموده اند. آزمونها در قالب یک آزمایش فاکتوریل نشان داد اثر سرعت پیشروی تنها بر مولفه عمودی نیروی وارده بر چرخ معنی دار بوده است اما افزایش ارتفاع مانع و همچنین افزایش بار عمودی به صورت معنی داری منجر به افزایش مولفه های افقی و عمودی نیرو گردیده است. مقایسه دو حالت با وجود لغزش و بدون آن نشان داد که چرخ محرک دارای لغزش مثبت، نیروی افقی و عمودی بیشتری را نسبت به چرخ فاقد لغزش با شرایط مشابه دریافت می کند.

مدل های مربوط به مکانیک چرخ، عمدتا برای شرایط حرکت بر روی سطح صاف جاده و یا خاک تدوین شده است و اعتبار لازم برای توصیف حرکت چرخ بر روی سطوح ناهموار را دارا نیست. علی رغم پیچیدگی دینامیک حاکم بر این پدیده و با در نظر گرفتن اهمیت موضوع مخصوصا برای شرایط مزرعه ای چرخ های حامل ادوات، تحقیق حاضر به بررسی تاثیر برخی از پارامترهای حاکم بر فرآیند گذراندن موانع مقابل تایرهای پنوماتیکی با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ در شرایط انباره خاک پرداخته است. نتایج حاکی از مشاهده رابطه نسبتا خطی نیروی افقی وارده بر تایر با سرعت پیشروی چرخ و همچنین ارتفاع مانع مستطیلی شکل بود. در محدوده سطوح بیشتر از حداقل فشار لازم برای شکل گیری بدنه تایر، اثر فشار باد بر نیروی افقی وارده بر تایر، معکوس بود و در فشارهای باد کمتر با جذب بیشتر نیروی توسط تایر، نیروی افقی کمتری به مرکز تایر وارد شد. برای سرعت های مختلف و موانع با ارتفاع های گوناگون فشارهای متوسط در حدود 150 تا 200 کیلوپاسکال دربر گیرنده نیروی افقی کمتر وارده بر چرخ بود. نیروی کششی لازم برای گذراندن مانع به صورت خطی، با افزایش سرعت پیشروی و ارتفاع مانع افزوده شد.

در این تحقیق از یک آزمونگر تک چرخ به منظور بررسی تأثیر متغیرهای بار عمودی، فشار باد و درصد رطوبت خاک بر پارامتر مقاومت غلتشی لاستیک در انباره ی خاک استفاده شد. لاستیک مورد استفاده 28-12/4 و خاک مورد آزمون دارای بافت لومی-رسی بود. آزمایش ها به صورت آزمون فاکتوریل و در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار برای هر آزمون اجرا شد. ضریب تبیین مدل رگرسیونی برای پیش بینی مقاومت غلتشی لاستیک با استفاده از متغیرهای بار عمودی، فشار باد و درصد رطوبت خاک برابر با 0/850=R2 به دست آمد. از یک شبکه ی عصبی مصنوعی چند لایه ی پیش خور با الگوریتم توزیع معکوس و تابع آموزشی لونبرگ-مارکوآرت برای آموزش شبکه و از دو لایه ی پنهان در معماری شبکه ی عصبی مصنوعی استفاده گردید. از دو معیار ریشه ی میانگین مربع خطا (RMSE) و مربع ضریب همبستگی (R2) برای ارزیابی نتایج به دست آمده استفاده شد. نتایج تحقیق نشان می دهد که با توجه به متغیرهای مورد آزمون، فشار باد لاستیک، پارامتر کنترل کننده ی مقاومت غلتشی لاستیک در سطوح رطوبتی پایین است؛ و درصد رطوبت خاک، تأثیرگذارترین پارامتر بر مقاومت غلتشی لاستیک در مدل رگرسیونی است. ضریب تبیین به دست آمده با استفاده از شبکه ی عصبی0/977=R2 برتری استفاده از این مدل را نسبت به مدل رگرسیونی نشان می دهد.

یکی از عمده ترین افت های انرژی زمانی که چرخ روی خاک نرم حرکت می کند، مقاومت غلتشی می باشد. بهینه سازی مقدار مقاومت غلتشی به بهبود بازده انرژی کمک خواهد کرد، مدل سازی دقیق برهم کنش خاک-تایر کلید اساسی برای این بهینه سازی است و نیاز به آزمایش های مزرعه ای پرهزینه را حذف کرده و زمان مورد نیاز آزمایش را کاهش می دهد. در این تحقیق جهت پیش بینی مقاومت غلتشی چرخ غیر محرک با در نظرگرفتن برخی پارامترهای حرکتی مانند فشار باد تایر، سرعت پیشروی و بار عمودی متغیر روی چرخ که با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ در انباره خاک صورت گرفت، از شبکه عصبی مصنوعی استفاده شد. شبکه پس انتشار برگشتی با 35 نرون در لایه پنهان و 1 نرون در لایه خروجی و الگوریتم آموزشی لونبرگ-مارکوارت بهترین عملکرد را نشان داد. ضریب همبستگی آزمون شبکه مزبور 0.92 بوده است. نتایج شبیه سازی شبکه عصبی عدم وابستگی مقاومت غلتشی چرخ به پارامتر سرعت پیشروی را نشان داد و تایید کرد که با افزایش فشار باد تایر و کاهش بار عمودی روی چرخ مقاومت غلتشی کاهش خواهد یافت.

زمینه و هدف: وضعیت سر از جمله مواردی است که در معاینات اولیه، ارائه راهکارهای درمانی و ارزیابی روند پیشرفت بیماران مبتلا به گردن درد مورد توجه قرار می گیرد. به دلیل خطرهای ناشی از رادیوگرافی های مکرر به منظور ارزیابی وضعیت سر و گردن، تحقیقاتی در زمینه روش های غیرتهاجمی ارزیابی این ناحیه به چشم می خورد که یا پرهزینه بوده و به طور معمول در دسترس نیستند یا به صورت کیفی بوده و قابل قیاس نیستند. یا در آن از تصویربرداری از نمای ساجیتال استفاده می شود که به دلیل مسائل شرعی و عرفی جامعه به ویژه برای نمونه های مونث کاربرد ندارند.روش بررسی: به همین دلیل این تحقیق بر آن بود تا با بررسی روایی و پایایی یک روش غیرتهاجمی ارزیابی پوسچر سر بدون نیاز به عکس برداری، روشی کم هزینه، آسان، کمی و قابل استفاده بر روی کلیه اقشار جامعه را به محققان پیشنهاد کند. مقدار زاویه کرانیوورتبرال 12 فرد با رادیوگرافی جانبی گردن توسط متخصص رادیولوژی محاسبه و به عنوان مرجع تحقیق حاضر در نظر گرفته شد. پنج دقیقه پس از رادیولوژی، فرد پشت به دیوار ایستاده و دو آزمونگر زاویه کرانیوورتبرال او را از طریق روش پیشنهادی تحقیق سه مرتبه اندازه گرفتند و میانگین سه مرتبه به عنوان زاویه کرانیوورتبرال فرد ثبت شد. همچنین برای بررسی پایایی درون – آزمونگر ارزیابی بر روی 15 نمونه مستقل از 12 آزمودنی شرکت کننده در بررسی روایی با فاصله زمانی 5 و 10 دقیقه انجام شد. از میانگین سه بار اندازه گیری هر آزمونگر برای محاسبه پایایی بین آزمونگر استفاده شد.یافته ها: نتایج به دست آمده از طریق ضریب همبستگی پیرسون در سطح معنادرای 0.05 به وسیله نرم افزار SPSS 18 بررسی شد. نتایج بیانگر همبستگی بالای اندازه گیری های هر دو آزمونگر نسبت به روش اندازه گیری از روی عکس رادیوگرافی (0.857 و 0.837) بود. همچنین پایایی درون آزمونگر 0.895 و 0.871، در اندازه گیری بعد از 5 دقیقه و 0.885 و 0.847 در اندازه گیری بعد از 10 دقیقه مشاهده شد. پایایی بین آزمونگر اول و دوم نیز 0.933 محاسبه شد.نتیجه گیری: با توجه به بالا بودن روایی نسبت به رادیوگرافی و پایایی درون آزمونگر و بین آزمونگر روش حاضر و همچنین سادگی، عدم نیاز به وسیله اندازه گیری خاص یا پرهزینه، در دسترس بودن، امکان استفاده برای نمونه ها در هر دو جنس و گزارش کمی از اندازه گیری، می توان این روش را به عنوان جایگزین قابل قبولی برای اندازه گیری زاویه کرانیوورتبرال در معاینات اولیه، ارائه راهکارهای درمانی و ارزیابی روند بهبود وضعیت سر به جلو پیشنهاد کرد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

زمینه و هدف: آزمون بریف بست (Brief-balance evaluation systems test, Brief-BESTest) یک تست بالینی برای ارزیابی تعادل است. هدف این پژوهش، بررسی پایایی بین دو آزمونگر- و یک آزمونگر (inter- and intra-rater) نسخه فارسی بریف بست در ارزیابی تعادل مبتلایان به سکته مغزی بود. روش بررسی: پژوهش کنونی یک مطالعه مقطعی بود که از مرداد تا آذر 1395 در دانشکده توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی تهران انجام شد. وضعیت تعادل بیماران با استفاده از نسخه فارسی تست بریف بست ارزیابی گردید. جهت بررسی پایایی بین دو آزمونگر، دو آزمونگر با مشاهده فیلم ارزیابی بیماران به طور جداگانه به وضعیت تعادل بیماران امتیاز دادند. جهت ارزیابی پایایی یک آزمونگر، آزمونگر اول پس از یک هفته، دوباره فیلم را مشاهده و به بیماران امتیاز داد. یافته ها: در این پژوهش 30 بیمار با میانگین سنی 57.3±13.5 سال شرکت کردند. مقدار Intraclass correlation coefficient (ICC) برای هر دو پایایی بین دو آزمونگر (ICC=0.98) و پایایی یک آزمونگر (ICC=0.99) عالی بود. نتیجه گیری: نسخه فارسی آزمون بریف بست دارای پایایی بین دو آزمونگر و پایایی یک آزمونگر بالا برای ارزیابی تعادل بیماران مبتلا به سکته مغزی می باشد.

انجام آزمون های ارزیابی اقدامات متقابل در مقابل تهدیدات واقعی در حالت پرواز و با سرعت و ارتفاع واقعی به آسانی امکان پذیر نیست. منشا تهدیدات همواره در دسترس نیستند و همچنین هزینه انجام آزمون و خطر تخریب و انهدام اهداف در آزمون های میدانی بسیار زیاد است. بنابراین همواره طراحی و ساخت آزمون گرهای جستجوگر مادون قرمز از موضوعات قابل توجه در جهت توسعه و پیشرفت اقدامات متقابل است. یکی از اصلی ترین اقدامات متقابل علیه موشک های مادون قرمز، پرتاب فلر (اهداف کاذب) از اهداف هوایی تعقیب شونده است. در این تحقیق شبیه سازی آزمایشگاهی اقدامات فریب فلری توسط آزمون گر موجود انجام شده است و بررسی اجمالی نیز بر این نتایج صورت گرفته است. در ادامه پیشنهاد طراحی و ساخت آزمون گر تکمیلی جستجوگرهای مادون قرمز ارائه شده است. همچنین مقایسه آزمون گر موجود با آزمون گر پیشنهادی بر اساس طراحی مفهومی آن ها انجام شده است. آزمون گر پیشنهادی، انجام شبیه سازی کامل تر و دقیق تر اقدامات فریب و همچنین ارزیابی عملکرد جستجوگرهای مادون قرمز در شرایط مختلف را ممکن می سازد. بررسی و تحلیل نتایج این شبیه سازی ها علاوه بر ارتقای اقدامات فریب، سبب توسعه و ارتقاء در عملکرد جستجوگرهای مادون قرمز نیز است.